1、控制精度不同；

2、低頻持性不同：步進電機相對不平穩，伺服電機平穩且低速時不會震動；

3、矩頻持性不同：伺服電機額定轉速、恒率；

4、過載能力不同：步進電機不具有過載能力，伺服電機具有速度過載和轉矩過載的能力；

5、運行性能不同：步進電機為開環控制，伺服電機為閉環控制，控制性可靠；

6、速度響應性能不同：步進電機由靜止到工作需要200-400毫秒，伺服電機只需幾毫秒。